Secteur d'activité :

ROBOTIQUE - LIGNE D ’ASSEMBLAGE

Application :

Cartons de produits pharmaceutiques

Fonction machine :

Dépose caisses sur palette puis Prise palette

Type de machine :

Automatique. Gestion complète par robot

Constitution de l ’outil :

- bobine de liaison au robot

-platine fixe avec ventouses et 1 platine mobile (3 positions possibles commandées par 2 vérins pneumatiques) avec 9 ventouses d ’aspiration commandées par venturi.

- détecteur de niveau de la pile sur la palette, 1 cellule de détection de présence caisse après lâcher système de prise palette par crochets articulés commandés par un vérin + synchro

-1 soutien inférieur des caisses : coulisseau vertical flottant, palpeur de prise référence sur mise en lot, bloquer de tige, pelle inférieure

Possibilité de prise de 1 à 3 cartons en fonction du format. Fonction de sécurisation par contrôle de non ouverture du carton